Το RTVA είναι ένας νέος δημόσιος φορέας. Έχουμε μόλις 10 χρόνια ύπαρξης και είναι το αποτέλεσμα της εξέλιξης της παλιάς εθνικής τηλεόρασης και ραδιοφώνου, που χρονολογείται από το 1991. Δημιουργήθηκε το 2000 αφότου η Ανδόρα έγινε κράτος δικαίου. Η τεχνολογική εξέλιξη που συνδέεται με την πληροφόρηση και την επικοινωνία προκάλεσε μια απάντηση με τη μορφή νόμου για τη ρύθμιση της ανάπτυξης του οπτικοακουστικού τομέα της Ανδόρας.