RTVA jest młodym podmiotem publicznym. Istniejemy zaledwie 10 lat i jesteśmy efektem ewolucji starej państwowej telewizji i radia, której początki sięgają 1991 roku. Powstała ona w 2000 roku po uzyskaniu przez Andorę statusu państwa prawa. Ewolucja technologiczna związana z informacją i komunikacją wywołała reakcję w postaci ustawy regulującej rozwój sektora audiowizualnego w Andorze.