A RTVA é uma entidade pública jovem. Temos apenas 10 anos de existência e são o resultado da evolução da antiga televisão e rádio nacional, que remonta a 1991. Foi criada em 2000 depois de Andorra se tornar um estado de direito. A evolução tecnológica ligada à informação e comunicação levou a uma resposta na forma de uma lei para regular o desenvolvimento do setor audiovisual andorrano.