RTVA je mladý verejnoprávny subjekt. Máme sotva 10 rokov existencie a sme výsledkom evolúcie starej národnej televízie a rozhlasu, ktorá sa datuje od roku 1991. Vznikla v roku 2000 po tom, ako sa Andorra stala právnym štátom. Technologický vývoj spojený s informáciami a komunikáciou vyvolal reakciu v podobe zákona, ktorý by reguloval rozvoj andorrského audiovizuálneho sektora.