RTVA genç bir kamu kuruluşudur. Sadece 10 yıllık bir varlığımız var ve geçmişi 1991'e kadar uzanan eski ulusal televizyon ve radyonun evriminin bir sonucudur. Andorra'nın bir hukuk devleti haline gelmesinden sonra 2000 yılında kuruldu. Bilgi ve iletişime bağlı teknolojik evrim, Andorra görsel-işitsel sektörünün gelişimini düzenleyen bir yasa biçiminde bir tepkiye yol açtı.